Teorema de Chasles

Haciendo un único giro sobre un plano se puede transformar una figura en otra igual, sea cual sea la posición de ambas.
Para conseguir el centro de giro que transforma una figura en otra se une un punto con su transformado mediante un segmento, a continuación se hace lo mismo con otro par de puntos y en la intersección de las mediatrices de ambos segmentos tenemos el centro de giro.

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